sólo tienes que agregar al usuario que va a ejecutar VirtualBox al grupo vboxusers, para ello ve a "Sistemas" --> "Administración" --> "Usuarios y grupos".
Pulsa sobre el botón que tiene unas llaves para introducir la contraseña y luego en "Gestionar grupos". Se mostrará la lista grupos en la que deberás buscar "vboxusers", marcalo y pulsa en propiedades.
Ahora sólo queda marcar a los usuarios.
Después reiniciamos el sistema y ya tendremos disponibles los filtros USB en VirtualBox.
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