Eliminar kernels antiguos

Cada vez que actualizo una nueva versión del kernel de Ubuntu aparece una nueva entrada en el Grub, la primera vez pues no pasa nada hay cuatro entradas, luego son seis, luego ocho (siempre hay dos entradas por cada versión) y ya tenemos el "problema" hay demasiadas entradas en el Grub y el disco empieza a llenarse de versiones del kernels que no sirven para nada. Para solucionar primero mostraremos una lista de los kernels instalados, para ello:

$ dpkg --get-selections |grep linux-image
linux-image-2.6.31-14-generic install
linux-image-2.6.31-15-generic install
linux-image-2.6.31-16-generic install
linux-image-2.6.31-17-generic install
linux-image-generic install

ahora solo nos queda ejecutar, el siguiente comando que eliminará todas las dependencias:

$ sudo aptitude purge <nombre kernel>

Ahora cuando arranque el Grub leerá los kernels instalados y reconfigurará automáticamente su fichero de configuración al reiniciar la máquina.

Yo dejo siempre los dos últimos kernels, de esta forma si detecto un problema con la última versión siempre puedo arrancar con la anterior.